Movimento de rotação de um corpo rígido num plano inclinado

Usando a 2ª Lei de Newton

Partindo do sistema:

$\begin{cases} F^{ext}=ma_{CM}\\ N^{ext}=I \gamma \end{cases}$

Obtemos que:

$a_{CM}=\frac{g\sin\theta}{(1+\frac{I}{mR^2})}$

Sendo I o momento de inércia.

Nota:

Esta igualdade também pode ser obtida usando a conservação de energia ou o lagrangiano do sistema

Resumo